L'étymologie
D'abord appelé, "La Chapelle Saint Samson", sous l'Ancien
Régime, Saint-Samson-sur-Rance est une enclave du diocèse de Dol dans
celui de Saint-Malo. Elle se nommait vers 1330 "Parochia Sancti
Sansonis Justa Levitum", termes latins qui signifient "Paroisse
Saint Samson Jouxte Livet". Constituée au détriment de la paroisse
de Taden à laquelle elle appartenait, la paroisse est supprimé à la
Révolution, et rattachée à nouveau à Taden sous le Concordat. En 1820,
elle retrouve son indépendance. En 1837, l'écluse du Châtelier est
ouverte à la navigation.
Quelques vestiges témoignent d'une présence humaine remontant à la
préhistoire, avec le menhir de la Tiemblaye. Des tessons de céramiques
d'époque gallo-romaine ont été découverts près du Manoir de Carheil.
De la période médiévale, subsiste une motte féodale, située sur la propriété
du Châtelier-Guitrel.
